In einer großen Schüssel mische das Allzweckmehl, den Zucker, die Soforthefe und das Salz gründlich. In einer separaten Schüssel verrühre die warme Milch, die geschmolzene Butter und das Ei.

Knete den Teig etwa 5 Minuten lang auf einer bemehlten Fläche, bis er glatt und elastisch ist.

Platziere den gekneteten Teig in einer geölten Schüssel und decke ihn mit einem Küchentuch ab. Lass ihn etwa 30 Minuten ruhen, bis er sich verdoppelt hat.

Breite den Teig auf einer leicht bemehlten Fläche aus und forme ein Rechteck. Bestreiche die Oberfläche mit Zitronensaft und Zitronenschale. Rolle den Teig von der langen Seite auf und schneide gleichmäßige Stücke.

Lege die Rollen in eine gefettete Auflaufform und lasse sie für 20 Minuten gehen.

Heize den Ofen auf 175 °C vor und backe die Rollen 20-25 Minuten lang, bis sie goldbraun sind.

Vermische den Puderzucker mit etwas Milch, bis die gewünschte Glasur-Konsistenz erreicht ist.

Gieße die Glasur über die warmen Zitronenrollen und garniere sie mit zusätzlicher Zitronenschale.