Erhitze in einer großen Pfanne bei mittlerer bis hoher Hitze etwas Öl und brate das Rinderhackfleisch zusammen mit der fein gehackten Zwiebel und dem zerdrückten Knoblauch für etwa 6–8 Minuten an, bis das Fleisch braun und die Zwiebel glasig ist.

Füge nach etwa 8 Minuten die Tomatensoße, das Tomatenmark, die Worcestershire-Sauce, den braunen Zucker, den Senf und den Apfelessig zur Pfanne hinzu. Rühre alles gut um, bis die Mischung vollständig kombiniert und glatt ist.

Reduziere die Hitze auf niedrig und lasse die Rindfleischmischung für etwa 10 Minuten köcheln. Rühre gelegentlich um, bis die Sauce die perfekte, dickflüssige Konsistenz erreicht hat.

Schneide die Hamburgerbrötchen auf und röste die Schnittseiten in einer leicht gefetteten Pfanne bei mittlerer Hitze für etwa 1–2 Minuten, bis sie goldbraun und knusprig sind.

Löffle die würzige Rindfleischmischung großzügig auf jedes Brötchen und serviere die Sandwiches sofort.