Vermische in einer großen Schüssel den braunen Zucker, Ketchup, Ananassaft, Sojasauce, Worcestershire-Sauce, Apfelessig, gemahlenen Ingwer, gehackten Knoblauch, Paprika, schwarzen Pfeffer, die optionale Sriracha und das geröstete Sesamöl gut miteinander. Reserviere ½ Tasse der Marinade für das Basten später.

Lege die Hähnchenoberkeulen in die vorbereitete Marinade. Verschließe die Schüssel oder verwende einen Beutel und lege das Ganze für 4–6 Stunden oder über Nacht in den Kühlschrank.

Nimm das marinierte Hähnchen 20–30 Minuten vor dem Grillen aus dem Kühlschrank, damit es Zimmertemperatur erreichen kann. Heize den Grill auf mittelhohe Temperatur bei 200–220 °C vor und fette die Grillroste leicht mit Pflanzenöl ein.

Legen die Hähnchenoberkeulen auf den Grill und grille sie etwa 6 Minuten pro Seite. Während der letzten Minuten des Grillens bestreiche das Hähnchen mit der reservierten Marinade.

Nimm das Hähnchen vom Grill und lasse es für 10 Minuten ruhen, bevor du es anschneidest.

Grille die Ananasscheiben während das Hähnchen ruht für 3–4 Minuten pro Seite, bis sie karamellisiert sind.

Arrangiere das geschnittene Hähnchen und die gegrillten Ananasscheiben auf einem großen Servierteller und garniere nach Belieben.