Heizen Sie den Grill oder eine Grillpfanne bei mittlerer bis hoher Hitze auf 200°C (400°F) vor.

Schneiden Sie die Zucchini und den gelben Kürbis in etwa 0,5 cm dicke Streifen und bestreichen Sie sie leicht mit Olivenöl. Trennen Sie die holzigen Enden des Spargels ab und beträufeln Sie ihn ebenfalls mit Olivenöl.

Grillen Sie die Zucchini- und Kürbisstreifen etwa 3 Minuten pro Seite, bis sie zart sind und schöne Grillmarkierungen aufweisen.

Grillen Sie den vorbereiteten Spargel etwa 3 Minuten lang, bis er knallgrün und zart-knackig ist.

In einer kleinen Schüssel verrühren Sie den frisch gehackten Knoblauch, Zitronenabrieb, Zitronensaft, Olivenöl, Minze, Petersilie, Chiliflocken, Salz und Pfeffer zu einem Dressing.

Schneiden Sie die gegrillten Zucchini und den Spargel in mundgerechte Stücke, geben Sie sie in eine große Schüssel, fügen Sie die Haselnüsse hinzu und träufeln Sie das Dressing darüber. Mischen Sie vorsichtig und servieren Sie bei Zimmertemperatur.