In einer mittelgroßen Schüssel kalte Milch, gezuckerte Kondensmilch und den sofortigen Vanille-Pudding-Mix gut miteinander verquirlen, bis eine glatte Mischung entsteht. Dies dauert etwa 2–3 Minuten. Decke die Schüssel ab und stelle sie für mindestens 30 Minuten in den Kühlschrank.

In einer großen Rührschüssel die Schlagsahne mit einem elektrischen Mixer für 3–4 Minuten auf mittlerer Geschwindigkeit schlagen, bis sich steife Spitzen bilden.

Die gekühlte Puddingmasse aus dem Kühlschrank nehmen und behutsam mit der geschlagenen Sahne zusammenfalten.

In einer 9x13 Zoll großen Auflaufform die Hälfte der Puddingmischung gleichmäßig verteilen. Schichte eine Schicht aus in Scheiben geschnittenen Bananen (¾ der Gesamtmenge) und streue crumbled Biscoff-Kekse darüber.

Die restliche Puddingmischung vorsichtig über der Bananenschicht verteilen. Mit den restlichen Bananenscheiben und Biscoff-Keksen garnieren.

Gut abdecken und für mindestens 2 Stunden oder über Nacht in den Kühlschrank stellen.